移動除濕機系統(tǒng)的制作方法

　　1.本技術(shù)涉及除濕機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動除濕機系統(tǒng)。背景技術(shù)：2.隨著科技發(fā)展，越來越多的家庭用戶開始使用除濕機來改善生活體驗。3.目前市面上在售的除濕機大多采用人工推動的方式移動到不同區(qū)域進行除濕。并且除濕過程中，用戶需要等待當(dāng)前區(qū)域除濕完畢后，將除濕機移動到下一區(qū)域進行除濕，這一過程中，用戶需要多次操作且需要時刻關(guān)注除濕機是否除濕完畢，非常耗費時間和精力。4.基于此，人們開始研究儲能式可移動除濕機，不過相關(guān)的儲能式可移動除濕機在使用過程需要頻繁移動到充電位置充電，從而會延長整體除濕時間；而如果增加儲能系統(tǒng)(蓄電池)的容量，則會導(dǎo)致除濕機整體結(jié)構(gòu)增大，不利于日常使用和放置，且會導(dǎo)致成本增加。5.也就是說，相關(guān)的儲能式可移動除濕機中由于儲能系統(tǒng)的限制，不方便用戶使用。技術(shù)實現(xiàn)要素：6.本技術(shù)提供一種移動除濕機系統(tǒng)，以解決相關(guān)儲能式可移動除濕機的儲能系統(tǒng)的限制導(dǎo)致不方便用戶使用的問題。7.本技術(shù)的上述目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：8.本技術(shù)實施例提供一種移動除濕機系統(tǒng)，其包括可移動的除濕機和設(shè)置在室內(nèi)各區(qū)域的第一預(yù)設(shè)位置的充電除濕點；所述充電除濕點設(shè)置有電源接口；9.所述除濕機用于，在獲取到除濕指令后，按照預(yù)設(shè)除濕策略依次移動至各所述充電除濕點進行除濕，并且在除濕過程中，所述除濕機連接至對應(yīng)的充電除濕點的電源接口。10.可選的，所述移動除濕機系統(tǒng)還包括設(shè)置在室內(nèi)預(yù)設(shè)區(qū)域的第二預(yù)設(shè)位置的排水點；11.所述除濕機還用于，在水箱的水位達(dá)到預(yù)設(shè)水位閾值時，移動至所述排水點進行排水。12.可選的，所述除濕機設(shè)置有報警模塊；13.所述報警模塊用于，在水箱的水位達(dá)到預(yù)設(shè)水位閾值，且所有所述排水點均不可用時，發(fā)出報警信息。14.可選的，所述移動除濕機系統(tǒng)還包括設(shè)置在室內(nèi)各區(qū)域的第三預(yù)設(shè)位置的充電除濕點；各所述濕度檢測點均設(shè)置有濕度傳感器，各所述濕度傳感器均與所述除濕機通信連接；15.所述除濕機還用于，在除濕過程中，獲取當(dāng)前區(qū)域的所述濕度傳感器檢測的當(dāng)前濕度值，并基于所述當(dāng)前濕度值與預(yù)設(shè)濕度閾值確定是否結(jié)束對當(dāng)前區(qū)域的除濕。16.可選的，所述濕度檢測點設(shè)置于遠(yuǎn)離進行除濕過程的所述除濕機的風(fēng)口的位置。17.可選的，所述移動除濕機系統(tǒng)還包括與所述除濕機通信連接的智能終端；18.所述智能終端用于，基于用戶操作，向所述除濕機發(fā)送設(shè)置指令，以將各所述充電除濕點的其中一或多個，和/或，各所述排水點的其中一或多個，和/或，各所述濕度檢測點的其中一或多個，設(shè)置為啟用狀態(tài)或不啟用狀態(tài)。19.可選的，所述排水點設(shè)置有輔助排水機構(gòu)。20.可選的，所述輔助排水機構(gòu)包括導(dǎo)流水槽。21.可選的，所述除濕機設(shè)置有電源組件；所述電源組件包括直連供電電路和蓄電池；22.所述直連供電電路用于，在所述除濕機連接所述電源接口時為所述除濕機的各用電部件供電以及為所述蓄電池充電；23.所述蓄電池用于，在所述除濕機未連接所述電源接口時為所述除濕機的各用電部件供電。24.可選的，所述報警模塊包括聲報警模塊，和/或，光報警模塊。25.本技術(shù)的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：26.本技術(shù)的實施例提供的技術(shù)方案中，通過在室內(nèi)各區(qū)域的預(yù)設(shè)位置均設(shè)置包含電源接口的充電除濕點，并且使除濕機在除濕過程中連接對應(yīng)的電源接口，從而不僅可以直接利用電源接口為除濕機的除濕運行提供電源，還可以實現(xiàn)在除濕過程中對除濕機的蓄電池的充電。如此，可以在不增大蓄電池的容量和結(jié)構(gòu)的前提下，避免現(xiàn)有技術(shù)中除濕機在除濕過程中頻繁移動至充電位置進行充電的問題，也即可以在充分滿足除濕需求的前提下，大大降低對除濕機的蓄電池容量的要求，進而提高除濕效率，降低除濕機成本，從而有效提高用戶的使用體驗。27.應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本技術(shù)。附圖說明28.此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本技術(shù)的實施例，并與說明書一起用于解釋本技術(shù)的原理。29.圖1為本技術(shù)實施例提供的移動除濕機系統(tǒng)中的除濕機的結(jié)構(gòu)示意圖；30.圖2為本技術(shù)實施例提供的移動除濕機系統(tǒng)中的充電除濕點的設(shè)置位置示意圖；31.圖3為除濕機基于圖2中的充電除濕點位置進行除濕時的一種移動軌跡示意圖；32.圖4為除濕機基于圖2中的排水點位置排水時的一種移動軌跡示意圖；33.圖5為本技術(shù)實施例示出的一種除濕機的除濕方法的流程示意圖。具體實施方式34.這里將詳細(xì)地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本技術(shù)相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本技術(shù)的一些方面相一致的裝置和方法的例子。35.為了解決相關(guān)儲能式可移動除濕機的儲能系統(tǒng)的限制導(dǎo)致用戶的使用體驗不佳的問題。本技術(shù)提供一種移動除濕機系統(tǒng)，以及中除濕機的除濕方法。以下通過實施例對具體實現(xiàn)方案進行詳細(xì)說明。36.實施例37.參照圖1-2，圖1為本技術(shù)實施例提供的移動除濕機系統(tǒng)中的除濕機的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本技術(shù)實施例提供的移動除濕機系統(tǒng)中的充電除濕點的設(shè)置位置示意圖。如圖1和2所示，本技術(shù)實施例提供的一種移動除濕機系統(tǒng)包括：可移動的除濕機和設(shè)置在室內(nèi)各區(qū)域的第一預(yù)設(shè)位置的充電除濕點10；充電除濕點10設(shè)置有電源接口；除濕機用于，在獲取到除濕指令后，按照預(yù)設(shè)除濕策略依次移動至各所述充電除濕點10進行除濕，并且在除濕過程中，除濕機連接至對應(yīng)的充電除濕點10的電源接口。38.其中，如圖1所示，除濕機主要包括除濕組件1、儲水組件2、電源組件3和動力移動組件4，其中，除濕組件1包括冷凝器、壓縮機和風(fēng)機等部件，用于對房間內(nèi)空氣進行循環(huán)除濕；儲水組件2包括水箱，用于儲存除濕過程中產(chǎn)生的除濕水，水箱設(shè)置有排水閥，用于排水；電源組件3包括蓄電池以及相關(guān)供電電路，用于為除濕機的運行供電；動力移動組件4包括底部的輪子和相關(guān)的動力部件(如電機)，用于實現(xiàn)除濕機的移動。當(dāng)然容易理解的是，除濕機內(nèi)部還設(shè)置有控制器等控制組件，用于控制除濕機的運行。其中，在具體實施時，所述電源組件可以包括直連供電電路和蓄電池；其中，所述直連供電電路用于，在所述除濕機連接所述電源接口時為所述除濕機的各用電部件供電以及為所述蓄電池充電；所述蓄電池用于，在所述除濕機未連接所述電源接口時為所述除濕機的各用電部件供電，其中主要是為動力移動組件供電。39.需要說明的是，圖1所示除濕機的整體結(jié)構(gòu)布局與現(xiàn)有除濕機類似，本技術(shù)所做改進主要在于對整個移動除濕機系統(tǒng)的設(shè)置(比如充電除濕點的設(shè)置)，以及對除濕控制邏輯的改進。40.如圖2所示，本實施例中分別以每個房間作為一個區(qū)域，在每個區(qū)域的特定位置設(shè)置充電除濕點。不過應(yīng)當(dāng)理解的是，實際應(yīng)用中，可以根據(jù)實際需要，按照其他方式劃分不同區(qū)域，比如，如果某個房間的面積較大，當(dāng)僅設(shè)置一個充電除濕點時，該房間的除濕時間會比較長或者不能很好地對整個房間進行除濕，則此時可以將該房間劃分為兩個甚至更多個區(qū)域，在每個區(qū)域均設(shè)置充電除濕點，從而更好地對該房間進行除濕。并且，對于每個區(qū)域的充電除濕點的具體設(shè)置位置也可以根據(jù)實際情況進行調(diào)整，只要能夠滿足對所在區(qū)域進行有效除濕的要求，且不會對室內(nèi)的人員或其他設(shè)施、設(shè)備等造成明顯影響均可。41.基于此，除濕機在啟動后，可以按照控制器內(nèi)置的預(yù)設(shè)除濕策略，依次自動移動至各充電除濕點進行除濕，也即，在某個充電除濕點進行除濕過程中，可以實時或定時檢測當(dāng)前是否已滿足結(jié)束對當(dāng)前區(qū)域進行除濕的條件，比如，傳統(tǒng)方法中，可以在除濕機中設(shè)置濕度傳感器，用來在除濕過程中實時或定時檢測周圍環(huán)境的當(dāng)前濕度值，并與預(yù)設(shè)濕度閾值進行比較，若當(dāng)前濕度值小于等于預(yù)設(shè)濕度閾值，則確定滿足結(jié)束對當(dāng)前區(qū)域進行除濕的條件，或者，也可以為每一個充電除濕點預(yù)先設(shè)置目標(biāo)除濕時間，當(dāng)除濕機在對應(yīng)充電除濕點的持續(xù)除濕時間到達(dá)目標(biāo)除濕時間時，則確定滿足結(jié)束對當(dāng)前區(qū)域進行除濕的條件；當(dāng)確定滿足結(jié)束條件時，除濕機則按照一定的順序移動到下一個區(qū)域的充電除濕點進行除濕，直至每一個區(qū)域都除濕完畢。其中，圖3示出了除濕機基于圖2中的充電除濕點位置進行除濕時的一種移動軌跡示意圖，圖中，虛線為移動軌跡。42.上述技術(shù)方案中，通過在室內(nèi)各區(qū)域的預(yù)設(shè)位置均設(shè)置包含電源接口的充電除濕點，并且使除濕機在除濕過程中連接對應(yīng)的電源接口，從而不僅可以直接利用電源接口為除濕機的除濕運行提供電源，還可以實現(xiàn)在除濕過程中對除濕機的蓄電池的充電。如此，可以在不增大蓄電池的容量和結(jié)構(gòu)的前提下，避免現(xiàn)有技術(shù)中除濕機在除濕過程中頻繁移動至充電位置進行充電的問題，也即可以在充分滿足除濕需求的前提下，大大降低對除濕機的蓄電池容量的要求，進而提高除濕效率，降低除濕機成本，從而有效提高用戶的使用體驗。43.其中，考慮到在具體應(yīng)用中除濕機需要自動實現(xiàn)與充電除濕點的電源接口的連接，因此，電源接口可使用磁性接頭、導(dǎo)向卡扣等結(jié)構(gòu)實現(xiàn)與除濕機的連接，以便在連接時能可靠導(dǎo)向?qū)φ以谕顺鰰r能輕便無阻力退出。44.此外，如圖2所示，一些實施例中，所述移動除濕機系統(tǒng)還包括設(shè)置在室內(nèi)預(yù)設(shè)區(qū)域的第二預(yù)設(shè)位置的排水點；相應(yīng)的，除濕機還用于，在水箱的水位達(dá)到預(yù)設(shè)水位閾值時，移動至所述排水點進行排水。其中，可選的，所述排水點設(shè)置有輔助排水機構(gòu)，比如導(dǎo)流水槽等部件，以方便除濕機到達(dá)排水點后打開排水閥進行排水。此外，水箱水位可通過除濕機內(nèi)部設(shè)置的水位傳感器等檢測得到。45.具體的，為了減小除濕機的整體結(jié)構(gòu)，其水箱可能不會設(shè)置的很大，那么，在除濕完成前，水箱的水可能會已滿，此時，需要及時將水箱中的水排出才能繼續(xù)進行除濕，而如果由用戶手動將除濕機移動至特定地點(比如衛(wèi)生間)排水，則會比較繁瑣，影響用戶使用體驗?；诖?，為了更好地實現(xiàn)除濕機的自動運行，本實施例在室內(nèi)預(yù)設(shè)區(qū)域的預(yù)設(shè)位置設(shè)置排水點，排水點可以根據(jù)實際情況設(shè)置一或多個，比如圖2中，分別在陽臺和衛(wèi)生間各設(shè)置一個排水點，從而除濕機在需要排水時，可以就近選擇合適的排水點，并移動至排水點自動排水。并且，由于除濕機是“定點除濕”和“定點排水”，因此在除濕過程中需要排水時，可以快速確定排水路線。其中，圖4示出了除濕機基于圖2中的排水點位置排水時的一種移動軌跡示意圖，圖中，虛線為移動軌跡。46.進一步的，一些實施例中，所述除濕機設(shè)置有報警模塊；所述報警模塊用于，在水箱的水位達(dá)到預(yù)設(shè)水位閾值，且所有所述排水點均不可用時，發(fā)出報警信息。47.具體的，實際應(yīng)用過程中，可能出現(xiàn)除濕機水箱水已滿，但所有排水點均不可用的情況，比如，“排水點不可用”的情況包括但不限于：當(dāng)排水點設(shè)置在衛(wèi)生間，但衛(wèi)生間房門處于關(guān)閉狀態(tài)，除濕機無法到達(dá)排水點。為了解決該問題，本實施例在除濕機中設(shè)置報警模塊，從而在上述情況下，可通過報警模塊發(fā)出報警信息，以提示用戶手動排水。其中，報警模塊可包括聲報警模塊，和/或，光報警模塊，也即聲、光報警模塊可任選其一或二者兼有，比如可通過蜂鳴器、語音模塊或者發(fā)光二極管等等進行報警。48.需要說明的是，針對除濕機改變除濕區(qū)域的過程中以及自動排水的過程中的路徑規(guī)劃以及避障等問題，可采用現(xiàn)有的相關(guān)技術(shù)解決，本技術(shù)不再進行過多限制和說明。49.此外，一些實施例中，所述移動除濕機系統(tǒng)還包括設(shè)置在室內(nèi)各區(qū)域的第三預(yù)設(shè)位置的充電除濕點；各所述濕度檢測點均設(shè)置有濕度傳感器，各所述濕度傳感器均與所述除濕機通信連接；相應(yīng)的，所述除濕機還用于，在除濕過程中，獲取當(dāng)前區(qū)域的所述濕度傳感器檢測的當(dāng)前濕度值，并基于所述當(dāng)前濕度值與預(yù)設(shè)濕度閾值確定是否結(jié)束對當(dāng)前區(qū)域的除濕。50.具體的，如果基于除濕機本身設(shè)置的濕度傳感器檢測的環(huán)境濕度確定是否結(jié)束對當(dāng)前區(qū)域的除濕，則可能出現(xiàn)一定的判斷誤差，原因在于，除濕機除濕過程中，其附近的濕度必然小于較遠(yuǎn)距離的其他位置的濕度，而除濕機本身設(shè)置的濕度傳感器檢測的環(huán)境濕度剛好是除濕機附近的濕度，則可能會出現(xiàn)檢測的環(huán)境濕度滿足結(jié)束除濕的條件，但除濕機所在區(qū)域的其他位置并不滿足結(jié)束除濕的條件的情況。針對該情況，本實施例還在各區(qū)域的特定位置(預(yù)設(shè)位置)分別設(shè)置濕度檢測點，并在每個濕度檢測點均設(shè)置濕度傳感器，從而基于在各濕度檢測點對應(yīng)的濕度值判斷是否結(jié)束除濕，相比于傳統(tǒng)方法控制更精準(zhǔn)。其中優(yōu)選的，所述濕度檢測點設(shè)置于遠(yuǎn)離進行除濕過程的除濕機的風(fēng)口的位置(因為除濕機的風(fēng)口處濕度降低最快)，從而進一步避免區(qū)域內(nèi)局部除濕達(dá)標(biāo)，但未能有效對整個區(qū)域進行除濕的問題。51.此外，一些實施例中，所述移動除濕機系統(tǒng)還包括與所述除濕機通信連接的智能終端；所述智能終端用于，基于用戶操作，向所述除濕機發(fā)送設(shè)置指令，以將各所述充電除濕點的其中一或多個，和/或，各所述排水點的其中一或多個，和/或，各所述濕度檢測點的其中一或多個，設(shè)置為啟用狀態(tài)或不啟用狀態(tài)。52.具體的，智能終端可以包括手機、手操器等終端設(shè)備，其上可安裝客戶端或小程序等；除濕機可通過網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙或zigbee等方式與智能終端建立通信連接。如此，用戶可根據(jù)實際需要單獨對各個充電除濕點、各個排水點或各個濕度檢測點的啟用或不啟用狀態(tài)進行設(shè)置，或者也可同時對充電除濕點、排水點和濕度檢測點中的一或多種進行設(shè)置。53.當(dāng)充電除濕點為啟用狀態(tài)時，除濕機可移動至該充電除濕點進行除濕，否則除濕機不會移動至該充電除濕點進行除濕；當(dāng)排水點為啟用狀態(tài)時，除濕機可移動至該排水點進行排水，否則除濕機不會移動至該排水點進行排水；當(dāng)濕度檢測點為啟用狀態(tài)時，除濕機可獲取濕度檢測點處的濕度傳感器檢測的濕度值，否則不能獲取(或者即使能夠獲取，也不會用于進行后續(xù)處理)。其中，需要注意的是，如果不啟用濕度檢測點，則優(yōu)選為所有濕度檢測點均不啟用，以簡化除濕機后續(xù)在判斷是否結(jié)束除濕時的判斷邏輯。此外，當(dāng)智能終端為手機等移動智能終端時，通過其還可以遠(yuǎn)程實現(xiàn)對除濕機的啟動控制。54.此外，基于上述的設(shè)置有充電除濕點的移動除濕機系統(tǒng)，本技術(shù)實施例還提供除濕機的除濕方法。參照圖5，圖5為本技術(shù)實施例示出的一種除濕機的除濕方法的流程示意圖。如圖5所示，該流程主要包括以下步驟：55.s101：在獲取到除濕指令后，基于預(yù)設(shè)除濕策略確定各所述充電除濕點的除濕順序；56.s102：按照確定的除濕順序，依次移動至各所述充電除濕點進行除濕。57.其中，除濕指令可以由用戶觸發(fā)，比如用戶可通過除濕機上設(shè)置的控制按鈕等方式觸發(fā)除濕指令。除濕機接收到除濕指令后，會按照內(nèi)部控制器的預(yù)設(shè)除濕策略，先確定多個不同區(qū)域的除濕先后順序，再根據(jù)確定的除濕順序依次移動至各區(qū)域的充電除濕點進行自動除濕，除濕過程中，除濕機連接電源接口，利用連接的電源為除濕組件的運行供電，并且，如果內(nèi)部蓄電池電量未滿，則同時為蓄電池充電。如此，可以在不增大蓄電池的容量和結(jié)構(gòu)的前提下，避免現(xiàn)有技術(shù)中除濕機在除濕過程中頻繁移動至充電位置進行充電的問題，也即可以在充分滿足除濕需求的前提下，大大降低對除濕機的蓄電池容量的要求，進而提高除濕效率，降低除濕機成本，從而有效提高用戶的使用體驗。58.此外，如果移動除濕機系統(tǒng)還包括設(shè)置在室內(nèi)預(yù)設(shè)區(qū)域的第二預(yù)設(shè)位置的排水點，則相應(yīng)的除濕方法還包括：若檢測到水箱的水位達(dá)到預(yù)設(shè)水位閾值，移動至所述排水點進行排水。也即，除濕機可利用預(yù)設(shè)的排水點實現(xiàn)自排水，減少用戶操作，提高用戶體驗。59.進一步的，若除濕機設(shè)置有報警模塊，則相應(yīng)的除濕方法還包括：若檢測到水箱的水位達(dá)到預(yù)設(shè)水位閾值，且所有所述排水點均不可用，通過所述報警模塊發(fā)出報警信息。如此，可在除濕機不能實現(xiàn)自排水的情況下，通過報警模塊提示用戶手動排水。60.此外，一些實施例中，所述步驟s102中，基于預(yù)設(shè)除濕策略確定各所述充電除濕點的除濕順序，具體包括：基于所述預(yù)設(shè)除濕策略中用戶設(shè)置的優(yōu)先級順序，確定各所述充電除濕點的除濕順序。61.也即，除濕前，用戶可預(yù)先為室內(nèi)不同區(qū)域設(shè)置不同的優(yōu)先級順序，比如設(shè)置的優(yōu)先級順序可以為臥室(主臥→次臥→…)→客廳→廚房→…，并將設(shè)置的優(yōu)先級順序存儲至除濕機的存儲模塊；當(dāng)除濕機開始除濕后，可調(diào)用存儲模塊存儲的優(yōu)先級順序信息，然后按照用戶設(shè)置的優(yōu)先級順序依次對各區(qū)域進行初始。62.此外，在另一些實施例中，如果移動除濕機系統(tǒng)還包括設(shè)置在室內(nèi)各區(qū)域的第三預(yù)設(shè)位置的充電除濕點；各所述濕度檢測點均設(shè)置有濕度傳感器，各所述濕度傳感器均與所述除濕機通信連接；則相應(yīng)的，所述步驟s102中，基于預(yù)設(shè)除濕策略確定各所述充電除濕點的除濕順序，可以包括：獲取所述濕度傳感器檢測的各區(qū)域除濕前的濕度值；根據(jù)各區(qū)域除濕前的濕度值的大小順序，確定各所述充電除濕點的除濕順序。63.也即，如果預(yù)先在室內(nèi)的各區(qū)域設(shè)置了濕度檢測點，則可以在除濕前獲取所有濕度檢測點檢測的對應(yīng)區(qū)域的濕度值，然后根據(jù)濕度值的大小順序確定除濕順序。比如，濕度值越大，則除濕順序越靠前。如此，可在除濕過程中自動確定除濕順序，并自規(guī)劃移動軌跡進行全屋除濕，減少人工干預(yù)，提升用戶使用體驗。64.此外，進一步的，所述方法還包括：在除濕過程中，獲取當(dāng)前區(qū)域?qū)?yīng)的所述濕度傳感器檢測的當(dāng)前濕度值；基于所述當(dāng)前濕度值與預(yù)設(shè)濕度閾值確定是否結(jié)束對當(dāng)前區(qū)域的除濕。如此，在設(shè)置濕度檢測點的前提下，可準(zhǔn)確判斷是否滿足結(jié)束除濕的條件。65.此外，如果移動除濕機系統(tǒng)還包括與所述除濕機通信連接的智能終端，則相應(yīng)的，所述方法還包括：獲取所述智能終端發(fā)送的設(shè)置指令；基于所述設(shè)置指令，將各所述充電除濕點的其中一或多個，和/或，各所述排水點的其中一或多個，和/或，各所述濕度檢測點的其中一或多個，設(shè)置為啟用狀態(tài)或不啟用狀態(tài)。66.也即，通過智能終端，用戶可根據(jù)實際需要自行設(shè)置是否啟用各充電除濕點、各排水點以及各濕度檢測點，從而按照前述實施例所述的原理實現(xiàn)對除濕機可運行區(qū)域以及運行邏輯的調(diào)整。67.通過上述方案，可以實現(xiàn)一臺除濕機多點的智能移動及其移動軌跡的智能規(guī)劃，且保證除濕過程不會因蓄電池電量低而中斷，實現(xiàn)除濕機整機的輕量化設(shè)計，避免多余的成本投入，其提供用戶的使用體驗。68.可以理解的是，上述各實施例中相同或相似部分可以相互參考，在一些實施例中未詳細(xì)說明的內(nèi)容可以參見其他實施例中相同或相似的內(nèi)容。69.流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本技術(shù)的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本技術(shù)的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。70.應(yīng)當(dāng)理解，本技術(shù)的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(pga)，現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)等。71.本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。72.此外，在本技術(shù)各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。73.上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。74.在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本技術(shù)的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。75.盡管上面已經(jīng)示出和描述了本技術(shù)的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本技術(shù)的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本技術(shù)的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。